ROSでrealsense(melodic)
※noeticではこの方法では無理です。noeticからカーネルのバージョンが5.11.0-37になったことが原因。melodicは5.4.0-81。
手順
- git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
- cd librealsense/
- sudo apt install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
- sudo apt install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
- sudo apt install cmake
- ./scripts/setup_udev_rules.sh
- ./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh
- ２時間ぐらいかかる
- mkdir build && cd build
- cmake ../
- sudo make clean && make && sudo make install
- realsense-viewer
- 起動して動作確認
