OpenCVは画像処理のライブラリです。 ros-melodic-desktop-fullをインストールしていれば、OpenCVが既にROSに入っています。 今回はfullをインストールしていることが前提です。 1.catkin_create_pkgでOpenCVを使うパッケージを作成します。 例）パッケージ…

こちらを参考にしています。 wiki.ros.org プロキシに引っかからない環境でお試しください。 sudo apt-get install curl sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' s…

参考にしました。 wiki.ros.org まずプログラムを書き溜めていくワークスペースを作成します。 ROSはcatkinというcmakeに似たビルドシステムを使います。cmakeが分からない人は下のサイトを参考にしてください。 https://teratail.com/questions/111977 catk…

[https://qiita.com/iwa_gino/items/11aaffa9e49f2fc423d0]←こちらを参考にしました。 基本的にサイトに従って進めればできます。 wifiはubuntuで無線アダプタが認識されていませんが、参考サイトに従って進めば問題なく使えます。どうやら仮想的に無線認識…

PC紹介 windows10とubuntu18.04のデュアルブート GeForce GTX1650を搭載 1.ubuntu-drivers devices 推奨されるドライバを確認する。 2.sudo apt-get install nvidia-driver-440 セキュアブートが有効になっている場合は下の画面になる。 手順に従ってパスワ…