rosserialを使う(melodic)
rosserial関連のインストール
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-melodic-rosserial
下のコマンドを実行してros_libを作成する。(私の場合は~/Arduino/librariesの中に作成)
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py ~/Arduino/libraries