turtlebotでgmapping

qiita.com

基本的には↑このサイトを参考にさせてもらったが、
invoking "make -j12 -l12" failedを吐かれてgmappingのcatkin_makeが通らなかった。
原因はわからなかったが、apt経由でインストールできた。
sudo apt-get install ros-melodic-gmapping