参考にしたサイト kledgeb.blogspot.com ・ubuntuのLiveUSBはFATで作る。 ・ubuntuとEFIのパーティションを作る。EFIにについてhttps://wa3.i-3-i.info/word12797.html EFIは200MBにした。

今回はwifiによるSSH接続とWifiなしでも使えるLANケーブルによるSSH接続を紹介します。 wifiによるSSH接続 Jetson nanoには無線モジュールがないためWifiもBluetoothも使えません。そこで以下のモジュールとアンテナを買いました。これら以外にもUSBタイプの…

screenを使っていたが原因不明のフリーズが頻繁に起きてtmuxに乗り換えました。 tmuxをインストール。 homeディレクトリに.tmux.confをtouchコマンドで作成。 https://qiita.com/succi0303/items/cb396704493476373edf←ここに書かれた .tmux.confを2.で作成…

OpenCVは画像処理のライブラリです。 ros-melodic-desktop-fullをインストールしていれば、OpenCVが既にROSに入っています。 今回はfullをインストールしていることが前提です。 1.catkin_create_pkgでOpenCVを使うパッケージを作成します。 例）パッケージ…

[https://qiita.com/iwa_gino/items/11aaffa9e49f2fc423d0]←こちらを参考にしました。 基本的にサイトに従って進めればできます。 wifiはubuntuで無線アダプタが認識されていませんが、参考サイトに従って進めば問題なく使えます。どうやら仮想的に無線認識…

PC紹介 windows10とubuntu18.04のデュアルブート GeForce GTX1650を搭載 1.ubuntu-drivers devices 推奨されるドライバを確認する。 2.sudo apt-get install nvidia-driver-440 セキュアブートが有効になっている場合は下の画面になる。 手順に従ってパスワ…