OpenCVは画像処理のライブラリです。 ros-melodic-desktop-fullをインストールしていれば、OpenCVが既にROSに入っています。 今回はfullをインストールしていることが前提です。 1.catkin_create_pkgでOpenCVを使うパッケージを作成します。 例）パッケージ…