※noeticではこの方法では無理です。noeticからカーネルのバージョンが5.11.0-37になったことが原因。melodicは5.4.0-81。 手順 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git cd librealsense/ sudo apt install git libssl-dev libusb-1.0…

qiita.com基本的には↑このサイトを参考にさせてもらったが、 invoking "make -j12 -l12" failedを吐かれてgmappingのcatkin_makeが通らなかった。 原因はわからなかったが、apt経由でインストールできた。 sudo apt-get install ros-melodic-gmapping