OpenCVは画像処理のライブラリです。 ros-melodic-desktop-fullをインストールしていれば、OpenCVが既にROSに入っています。 今回はfullをインストールしていることが前提です。 1.catkin_create_pkgでOpenCVを使うパッケージを作成します。 例）パッケージ…

こちらを参考にしています。 wiki.ros.org プロキシに引っかからない環境でお試しください。 sudo apt-get install curl sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' s…

参考にしました。 wiki.ros.org まずプログラムを書き溜めていくワークスペースを作成します。 ROSはcatkinというcmakeに似たビルドシステムを使います。cmakeが分からない人は下のサイトを参考にしてください。 https://teratail.com/questions/111977 catk…