rosserial関連のインストール sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-melodic-rosserial 下のコマンドを実行してros_libを作成する。(私の場合は~/Arduino/librariesの中に作成) rosrun rosserial_arduino make_libr…

VScodeにarduinoのパスを設定する。私の場合は/home/ユーザー名/ドキュメント/arduino-1.8.13-linux64/arduino-1.8.13 VScodeの検索欄に「C_cpp.intelliSenseEngine」と入力する。defaultからTag Parserに変更する。 念の為にVScodenの再起動。ctrl+shift+P…