qiita.com基本的には↑このサイトを参考にさせてもらったが、 invoking "make -j12 -l12" failedを吐かれてgmappingのcatkin_makeが通らなかった。 原因はわからなかったが、apt経由でインストールできた。 sudo apt-get install ros-melodic-gmapping