Jetson nanoでSSH接続(wifi & 有線LAN)
今回はwifiによるSSH接続とWifiなしでも使えるLANケーブルによるSSH接続を紹介します。
wifiによるSSH接続
Jetson nanoには無線モジュールがないためWifiもBluetoothも使えません。そこで以下のモジュールとアンテナを買いました。これら以外にもUSBタイプの無線子機も使えますがubuntuに対応していない種類があります。使う前にubuntu対応のドライバがあるか確認が必要です。
NGFF M.2 ネットワーク カード用 6dBi RP-SMA アンテナ U.FL ピグテール ケーブル
- メディア: エレクトロニクス
モジュールの取り付け方は↓ここを参照してください
www.jetsonhacks.com
Jetsonに無線モジュールを取り付けwifiに接続できたらIPアドレスを設定します。
設定から接続しているWifiの歯車マークをクリック。
IPアドレスを自由に設定したい場合はメソッドを手動にして、アドレスとネットマスクを設定します。ネットマスクがわからない人は↓を参照してください。設定完了後は再起動です。
https://wa3.i-3-i.info/word11975.html
例）
アドレス：172.18.12.100
ネットマスク：255.255.255.0
再起動後はターミナルに ip a を入力してinetの後ろが設定したアドレスに変更されているか確認してください。
IPアドレスが設定できたらJetsonに接続したいPCのターミナルに ssh ???@???.??.??.??? と入力してください。（???の部分はJetsonの名前、???.??.??.???の部分はJetsonのIPアドレスを入力します。）
ここで気をつけることはJetsonに接続するPCのIPアドレスとJetsonのIPアドレスのネットワーク部を一致させることです。私は最初これに気づかずかなり悩みました。
例えばJetsonのIPアドレスが172.18.12.100でネットマスク：255.255.255.0の場合、接続するPCのIPアドレスは172.18.12.???でネットマスク：255.255.255.0にしなくてはいけません。
ssh ???@???.??.??.???で接続する事ができたら成功です。接続するPCはJetsonとネットワーク部が一致さえしていればWindowsでもubuntuでもできます。
